穿梭車貨架是一種半自動化的倉儲貨架，由穿梭車與立體貨架組成，配合叉車進行貨物的存取，我們也稱之為·穿梭式貨架。作為一種先進的倉儲貨架存儲系統，穿梭車貨架設有專用的穿梭車軌道，作業方式靈活，貨物的存取方式可以先進先出，也可以先進后出。
穿梭車貨架屬于高層貨架，穿梭車是其中的最為主要的組成部分之一。穿梭車將貨架托盤上的貨物存入貨位或從貨位取出。穿梭車貨架在倉儲空間的利用率、貨物的存取效率以及貨架投資成本方面都具有較大的優勢。能夠實現托盤貨物高密度存放，顯著減少倉庫建設成本。與其他貨架相比，穿梭車貨架減少了叉車通道，空間利用率更高，穿梭車貨架的空間利用率約為80％，而普通重型貨架的空間利用率僅為30％ ー35％ 。
穿梭車貨架也分幾種，包括二向穿梭車貨架、四向穿梭車貨架、子母穿梭車貨架以及多層穿梭車貨架。穿梭車貨架也是自動化立體倉庫貨架的一種，配合提升機的換層，系統自動化程度大大提高，貨物的存取方式可以先進先出，也可以先進后出，適用于食品、飲料、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。
